让工业机器人拥有“AI大脑”新一代“链主”这样做

　　注塑机、CNC（数字控制机床）、机器人是当前制造业所需的三大通用设备。针对行业不同发展阶段的需求和痛点，广东拓斯达科技股份有限公司（下称“拓斯达”）历经三次转型，从注塑机辅助设备起家，转入工业机器人产业，再切入机床行业，成为广东省机器人行业内首家上市公司。2022年，拓斯达成功进入广东省战略性新兴起的产业集群智能机器人领域工业机器人产业链“链主”企业名单。

　　5日17日，南都记者跟随“高水平质量的发展调研行”广东主题采访活动来到拓斯达。记者通过调查了解到，作为工业机器人全产业链“链主”企业，拓斯达正积极布局“机器人+AI”前沿领域，深入研发AI大模型等尖端技术，赋能工业机器人，助力工作进入智能自动化时代。

　　拓斯达成立于2007年，最早的主要营业产品是注塑机辅助设备。在生产和销售过程中，拓斯达发现，当时国内大部分注塑机厂家使用的是进口机械手，不仅价格昂贵，而且如果出现损坏需要维修，供应商只能从国外订购零件，时间长，售后效率低。

　　“我们要有自己的‘机械手’。”2010年，拓斯达正式组建研发团队，攻克有关技术难题，第二年自主研发出机械手的核心部件——控制器，推出第一款国内自主研发的机械手控制管理系统，一经推出便备受国内市场的欢迎。

　　“相比于国外同种类型的产品，我们的产品性能与其不相上下，价格却便宜一半，同时还拥有便捷的售后，所以国内客户非常愿意采购我们的机器。”拓斯达副总裁谢仕梅介绍。

　　机床是工业体系的基石，也是制造业的“心脏”。而在数字控制机床行业中，五轴数字控制机床更是被看作该领域的“金字塔尖”，但由于关键技术存在壁垒，高端数字控制机床国产化概率不足10%。

　　2020年，深耕工业制造多年的拓斯达将目光瞄准了数字控制机床行业，并将目标锁定在五轴数字控制机床上。组建专业团队、建设数字控制机床产品线年，拓斯达成功推出两款新产品——GMU600天车式五轴联动加工中心、DMU300立式五轴联动加工中心，五轴联动数字控制机床全年出货量超130台。

　　“目前我们一个车间可以容纳114台数字控制机床，每一台数字控制机床，除了系统部分涉及到国外技术，其他都是由我们自主研发。”相关负责的人介绍，“我们将继续推进系统研发，尽早实现数字控制机床完全自主研发。”

　　拓斯达是机器人行业内为数不多的既做产品又做项目的公司，也是少见的进行上中下游全产业链布局的企业。

　　“像上游的核心零部件，中游机器人本体，下游系统集成，全都可以由我们来为客户提供。”拓斯达副总裁谢仕梅举例，“比如一个做电脑外壳加工的客户，理论上是能买我们全部的产品和业务的。首先，他会要求我们的注塑机和注塑机周边配套设备，以及直角坐标机械手等配套产品。其次，如果他有模具加工的需求，他可以买我们的数控机床。此外，取模等自动化过程能够正常的使用我们的机器人来完成。”

　　通过以五轴联动数字控制机床、工业机器人、注塑机为核心的智能装备，和控制、伺服、视觉三大核心技术，拓斯达积极打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造公司可以提供智能工厂整体解决方案。

　　截至2023年12月31日，拓斯达拥有国内办事处约30家，相继成立越南北宁分公司、墨西哥办事处、印尼首个技术中心，确保全面高效的服务及产品保障，并向多国成功交付样板工厂。目前拓斯达触达客户超过20万家，已累计服务客户超过15000家。今年一季度，公司实现营业收入10.01亿元，同比增长25.24%；实现归母净利润0.30亿元，同比增长148.70%。

　　随着科技的迅速发展，机器人技术与AI大模型的融合慢慢的变成了必然趋势。作为广东省工业机器人全产业链“链主”企业，拓斯达同样积极“拥抱”AI，以开放合作的姿态深入研发AI大模型等尖端技术。

　　拓斯达机器人研发部负责人黄晶表示，通过与头部AI大模型公司完成AI工业机器人垂直领域的探索与落地，拓斯达正在形成“工业机器人+AI”，为工业机器人安装上一个“AI大脑”。

　　AI与工业机器人的融合将带来哪些变化？拓斯达控制器研发中心总工程师张晓辉做出回答。

　　“一方面，AI大模型的应用可提升工业机器人的易用性。注塑机、机床、机器人实际上都有控制平台。”张晓辉表示，AI大模型能够在海量数据中进行深度学习和自我优化，它的应用让工业机器人更精准地理解人类语言和意图，降低工业领域机器人的操作难度和使用门槛。“如果再加上更多感官让它变得更智能，也许操作者不用说话，机器人便能通过读取表情等形式明白你的意图。”

　　“另一方面，具身智能作为人工智能的重要发展领域，人们通常认为人形是最好的，但在工业场景中的，人形智能机器人并不一定是最合适的，具身智能工业机器人的‘身体’应该结合实际应用场景做调整。这其实也能促进我们对于人工智能的思考。”

　　“在‘工业机器人+AI’上，拓斯达投入了大量研发资源，同时以开放的姿态与外部AI大模型公司进行合作，驱动产品研制。今年9月，拓斯达将发布三款基于AI的工业产品。”张晓辉说。